По другой версии, идею для будущего сценария Рязанову подсказал Юрий Никулин. Он поведал режиссёру о водителе из Куйбышева, который угонял машины у своих нечистых на руку коллег.
Перед съёмками фильма Рязанов потратил немало времени на поиски настоящего таинственного угонщика, ставшего прототипом главного героя.
Режиссёр обращался за информацией в отделения милиции, министерство юстиции и прочие правоохранительные организации, но так никого и не нашёл. Тогда и стало понятно — легенду о советском Робине Гуде выдумал сам народ.
Когда ленту уже запустили в производство, в съёмочный процесс внезапно вмешался министр культуры. Он прочитал сценарий и решил, что картина Рязанова приведёт к росту преступности.
По мнению министра, фильм призывал зрителей вершить самосуд, вместо того, чтобы обращаться в милицию.
После встречи с чиновником съёмки приостановили на неопределённый срок. Рязанов и Брагинский стали переделывать сценарий и в результате превратили его в детективную повесть.
Её опубликовали в журнале «Молодая гвардия», а вскоре напечатали отдельной книгой. Повесть была благодушно встречена критиками и имела большой успех у читателей.
Лишь после этого чиновники из Госкино наконец разрешили Рязанову вернуться к работе над фильмом.
Изначально сценарий назывался «Угнали машину». В главной роли режиссёр видел Юрия Никулина, но тот уехал на гастроли с цирком и не смог принять участия в съёмках.
Вторым кандидатом на роль Деточкина оказался Олег Ефремов, но он убедительнее смотрелся в образе следователя Подберёзовикова.
Пробы проходили Леонид Быков и Леонид Куравлёв, но первого комиссия окрестила слишком народным, а второго — слишком пролетарским.
В результате роль благородного угонщика досталась Иннокентию Смоктуновскому: перед съёмками он экстренно научился водить машину и сдал на права, хотя самые сложные манёвры в кадре выполнял каскадёр.
Ольге Аросевой специально для съёмок пришлось сдать экзамен на право управления троллейбусом. В кадре она водит настоящий рейсовый троллейбус, который движется по одному из столичных маршрутов, а пассажиры в нём — обычные москвичи.
По сюжету Деточкин в самодеятельном спектакле исполняет роль Гамлета. Сам Смоктуновский сыграл принца датского в экранизации Георгия Козинцева двумя годами ранее.
Однако для съёмок в ленте Рязанова актёру пришлось учить текст заново: в «Берегись автомобиля» использовался перевод Михаила Лозинского, а в «Гамлете» — Бориса Пастернака.
Мосфильмовская бежевая «Волга», на которой Деточкин скрывался от погони, появилась и в других фильмах. Именно на этой машине, только перекрашенной в серый цвет, возил героиню Дорониной таксист Ефремов в ленте «Три тополя на Плющихе».
А позже автомобиль выступил в роли знаменитого «такси на Дубровку» в «Бриллиантовой руке».
Много лет спустя машина появилась в ленте Карена Шахназарова «Яды, или Всемирная история отравлений» — тогда по просьбе режиссёра на неё приделали серебряную фигурку оленя.
А вскоре четырёхколёсная звезда засветилась в сериале Валерия Тодоровского «Оттепель». Сегодня знаменитая «Волга» стала одним из экспонатов музея «Мосфильма», но продолжает сниматься в кино с завидной регулярностью.