Но судьба его уберегла, хотя в 1942 году он попал в самое пекло Сталинградской битвы.
Именно там Лапиков остался жить после войны. Его приняли в труппу Сталинградского драмтеатра имени Горького, так как до войны он успел окончить два курса Харьковского театрального училища.
После первых успехов в художественных фильмах 50-х годов, Лапиков приехал работать в Москву на киностудию «Мосфильм и был принят в штат Театра-студии киноактёра. Он с успехом снимался каждый год и очень быстро приобрёл известность.
В 1967 году актёра пригласили в исторический фильм «По Руси» на роль отца Иоанна. Перед съёмками 45-летний Лапиков принял решение пройти обряд крещения, так как он считал, что у него нет морального права играть такую известную религиозную личность, будучи сам неправославным.
Пик популярности актёра пришёлся на 70-е годы. Лапикова без паспорта селили в гостиницах, выдавили на почте переводы и бандероли, на рынках отказывались брать деньги. И такое было во всех городах Советского Союза, куда бы его ни забросила работа.
Вначале 90-х актёр очень тяжело переживал распад СССР. Он считал это чудовищной исторической катастрофой, долго отказывался верить и на этой почве в январе 1992 года перенёс свой первый инфаркт.
Иван Герасимович, как мог, сохранял в себе и в окружающих дух великой страны. Он отрёкся от бывших друзей-актёров, которые приветствовали распад Советского Союза, и ещё больше сплотился с теми, кто, как и он, были противниками развала страны.
В июне 1992 года по телевидению показали выступление Ельцина перед Конгрессом США. Наш президент обзывал СССР империей зла и давал обещание, что она никогда не возродится. Да и вообще несколько минут обливал грязь свою бывшую советскую страну и клялся в верности американцам.
Супруга актёра позже вспоминала, что Иван Герасимович еле сдерживался от негодования, а когда тот закончил своё выступление словами «Господи, благослови Америку!», он бессильно откинулся в кресле, и жене показалось, что у мужа опять случился инфаркт. Но он открыл глаза и тихим голосом скорбно сказал: «Всё, конец стране…»
На майские праздники 1993 года его пригласили участвовать в благотворительном концерте перед военнослужащими Таманской дивизии.
Выступление организовал Сергей Бондарчук, который, как и Лапиков, тяжело переживал распад СССР. Везде, где можно, он устраивал мероприятия, чтобы Россия, как правопреемница СССР, сохранила за собой не только материальные активы, но и дух великой страны.
Иван Герасимович с начала 1993 года чувствовал себя неважно и почти не покидал квартиру. Но когда он узнал о таком концерте, то сразу дал согласие на своё участие, хоть и супруга очень возражала. Она говорила ему, что он не имеет право тратить остатки своего здоровья на благотворительность.
Но Лапиков ей ответил, что выступить перед солдатами для него дороже любых денег. И что он считает армию последней защитницей того, что ему дорого.
Рассказывают, что выступал он очень вдохновенно! Без бумажки, практически экспромтом. Прочитал проникновенные стихи, а потом напомнил всем, что они — преемники многовековой воинской славы, которую нельзя уронить! Солдаты ему громко аплодировали, а у некоторых офицеров в глазах блеснули слёзы.
Он с трудом ушёл за кулисы и сразу попросил стул. А через несколько минут актёр скончался. Как позже установили медики, виной был обширный инфаркт.
Народного артиста СССР Ивана Герасимовича Лапикова похоронили на Ваганьковском кладбище. Ему было 70 лет.
