Целый год рассказ писательницы Нины Сорокиной под названием «Трое из навигацкой школы» просто лежала у Дружининой дома в шкафу.
Но однажды в квартире случился пожар, уничтоживший много вещей, однако рукопись осталась целой. Режиссёр сочла это знаком и стала готовиться к съёмкам.
Сергей Жигунов однажды находясь на киностудии увидел сценарий «Гардемарин», который его заинтересовал, к тому же он прочёл его на моменте сражения Де Брильи с Сашкой Беловым.
Но у него сценарий забрали, сообщив, что это не для него. Затем, когда актёр уже исполнял данную сценку, он об этом вспоминал.
Из-за неожиданной травмы, утверждённую на роль Софьи, Марину Зудину пришлось заменить Ольгой Машной.
Юрий Мороз, являющийся основным кандидатом на роль Лёшки Корсака, и Дмитрий Харатьян были товарищами. Но Юрий пошёл на кастинг ничего не рассказав другу.
Когда Юрия не утвердили на роль, на кастинг пришёл Дмитрий, и после того, как он запел, роль мгновенно досталась ему.
На роль Сашки Белова был утверждён Михаил Мукасей, но из-за внезапной болезни его заменили Владимиром Шевельковым.
После начала съёмок Жигунова забрали в армию, но командование согласилось отпускать актёра на съёмки.
Однажды на съёмках шпага попала в бровь актёру Сергею Жигунову, поэтому ему пришлось постоянно наносить серьёзный грим.
На съёмках сломала ногу и сама режиссёр, неудачно спустившись с лошади.
Премьерный показ кинофильма на телеэкранах случился 1 января 1988 г. Актёры ожидали зрительской реакции, но в ответ получили лишь тишину.
Заслуженную славу всё-таки съёмочная команда получила, когда повторно сериал показали на телевидении. Зрителям очень понравился фильм, а вот историки его раскритиковали, назвав его недостоверным и наивным.